1729年，清朝雍正七年，雍正皇帝給云南總督鄂爾泰發(fā)圣旨，責(zé)成他親自監(jiān)督，選取最好的茶葉，制成普洱團(tuán)茶、女兒茶和茶膏，進(jìn)貢朝廷作為貢茶。此時的茶膏就是普洱茶膏的前身，云南土法制作的普洱茶膏。
云南土法制作的普洱茶膏工藝最初是由云南土司采取大鍋熬制方法而初創(chuàng)的一種制膏工藝。與唐宋時期茶膏的制作工藝不同，宋代茶膏是采用“小榨去水，大榨出膏”的方法，將蒸熟的茶葉榨出茶汁，并將茶汁經(jīng)空氣氧化與干燥后演化為“膏化物質(zhì)”。而云南土司的大鍋熬制茶膏，則是借鑒古代中醫(yī)熬制“藥膏”的工藝，直接搬過來使用的一種制膏方法。因為這種方法相比宋代茶膏的制作，更簡單易學(xué)，人人都可操作。而且，對制膏設(shè)備的要求也沒有宋代制膏需要“大小榨床”的要求。只要有鍋，無論是在家里或是茶坊都可制作。這種用大鍋熬膏的方法很快通過茶馬古道傳播到西藏，并迅速被西藏上層人物所接受，熬制出的茶膏專供活佛級以上的人飲用。
然而大鍋熬制的茶膏制作辦法存在很多食品生物學(xué)問題；
1、茶葉在反復(fù)高溫的熬制中，其諸多的生物酶消失，使茶膏后續(xù)的轉(zhuǎn)化缺乏“動能”，只能向霉變轉(zhuǎn)化，不可能長期存放；
2、茶葉在高溫的狀態(tài)下，大量營養(yǎng)物質(zhì)會隨水蒸氣一并揮發(fā)，必然造成大量的營養(yǎng)物質(zhì)的缺失；
3、大鍋長時間熬煉，會產(chǎn)生大量的鉛、汞、砷、銅等一些重金屬，對人體的傷害會很大。
清朝初年，雍正皇帝也將這種茶膏調(diào)入皇宮作為貢品。后來乾隆執(zhí)政，將茶膏有皇室“貢品”轉(zhuǎn)為皇宮“御制”。其茶膏制作工藝亦有很大的差別。
由于當(dāng)時的云南政治形勢極不穩(wěn)定，經(jīng)常出現(xiàn)“反清復(fù)明”，加之地處在邊陲，離京城路途遙遠(yuǎn)，皇帝極為害怕投毒而致命，因此將茶膏遷入清朝皇宮內(nèi)的御茶房。
乾隆時期，云南土法制作的茶膏基本上以熬制為主，高溫會破壞茶葉多種營養(yǎng)物質(zhì)，失去原有的價值，于是茶膏遷入清朝皇宮內(nèi)的御茶房之后，御茶房的制茶工匠們在制作工藝上做了非常大的改進(jìn)。借鑒了宋代“小榨去水，大榨出膏”的工藝基礎(chǔ)上，采取了一套近似我們現(xiàn)在低溫萃取、低溫干燥的工藝，創(chuàng)造了一種新的“壓榨制膏”工藝，歷經(jīng)186道工序，72天精工細(xì)作，才成就宮廷茶膏。
乾隆三十三年（公元1765年）所著的《本草綱目拾遺》
中，將“普洱茶膏”正式納入其中。這是官方的文獻(xiàn)中看到的第一個正式稱謂：普洱茶膏。
自乾隆年間普洱茶膏正式定名及工藝確立之始，就以特殊的身份位列茶中珍品。由于宮廷對普洱茶膏選料極精，要求極嚴(yán)，必然造成出品量極低，自始至終，沒有在社會上流通。但在1792年（乾隆五十七年），普洱茶膏卻作為國家禮品第一次向到訪的英國使團(tuán)馬嘎爾尼饋贈。普洱茶膏就此流入海外。以后，它又成為饋贈外國使節(jié)及要人的禮品之一。
1925年，清朝皇室解體，普洱茶膏的制作也隨之終止。
